Gwahaniaethau rhwng crafwyr, llwythwyr, teirw dur a chloddwyr:
Gwelir llwythwyr yn gyffredin mewn porthladdoedd a chanolfannau logisteg, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer llwytho a dadlwytho cynwysyddion. Defnyddir graddwyr ar gyfer lefelu ffyrdd, tynnu eira, teirw dur a llacio pridd. Mae cloddwyr yn beiriannau adeiladu cyffredin, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer cloddio pridd, llwytho tryciau, dymchwel, cloddio, a malu creigiau. Defnyddir crafwyr yn bennaf ar gyfer rhawio pridd, tynnu eira, a llwytho tryciau, gyda chymwysiadau tebyg i gloddwyr, ond mae eu hamodau gweithredu yn fwy cyfyngedig. Maent yn fwy effeithlon na chloddwyr, ond ni all crafwyr weithredu mewn pridd meddal neu mewn ffosydd serth. Yn gyffredinol, mae crafwyr yn olwynion.
Defnyddir teirw dur yn bennaf ar gyfer teirw dur, lefelu a llacio pridd. Felly, mewn llawer o feysydd datblygu, gellir gweld cloddwyr a teirw dur yn gweithio gyda'i gilydd, gan gyflawni effeithlonrwydd uchel iawn. Defnyddir crafwyr, fel y mae'r enw'n awgrymu, ar gyfer rhawio a chludo pridd. Maent fel arfer yn codi pridd o ardaloedd â phridd toreithiog, yn ei storio yn eu rhan cargo, ac yna'n teithio 500 i 2000 metr i ddadlwytho'r pridd a'i osod lle mae ei angen. Peiriant llwytho a dadlwytho hunanyredig sy'n llwytho deunyddiau swmp ar gerbydau neu offer arall yw llwythwr. Gall llwythwyr hefyd berfformio gwaith cloddio ysgafn, a thrwy newid y dyfeisiau gweithio, gallant hefyd berfformio teirw dur, codi, llwytho a dadlwytho pibellau pren a dur, ac ati. Gellir defnyddio sgrapiwr fel llwythwr, ond ni ellir defnyddio llwythwr fel sgrapiwr. Peiriant sy'n cael ei yrru gan dractor yw tarw dur gyda llafn llorweddol llydan, di-fin a ddefnyddir i glirio tir, strwythurau ffyrdd, neu waith tebyg.
